自动报靶系统包含多种类型的靶机，以下是一些常见的靶机：
1. 固定靶机：位置固定，可侧转，有多种靶面类型，如胸环靶、头靶、劫持靶等，耗材便宜且可随时更换，报靶方式有语音和图像报告。
2. 精度空轨移动靶机：悬挂在龙骨架下方，牵引机构和射击位显示控制系统为一体，可90°侧转并沿轨道前后移动，采用铸造防水箱体、防弹设计，可进行编组战术训练。
3. 战术冲撞靶车：无轨设备，有防碰撞设置，距离近时自动停止，可保护设备。
4. 横向移动战术靶车：需固定轨道，下方靶车单方向移动，上方靶板能起靶和倒靶，配备手持操控机，通过无线传输控制行程。
5. 智能隐显靶机：可在一定时间间隔内隐藏或显示，适用于隐显射击训练科目，能模拟战场上目标的突然出现和隐蔽。
6. 激波精度起倒靶机：模拟假想敌人外形特性及站立和起倒动作，支持高精度声电定位报靶，适用于目标高精度射击、应用射击、战术射击等科目训练。
7. 机枪目标轻型轨道运动靶车：可安装固定靶、半身靶、侧身跑步靶等不同类型靶标，采用3档变速实现多种运动，可搭载或具备起倒、侧转靶机等功能。