九毫米导语：

靶标可按用途、机型大小、动力装置、控制方式、飞行性能等方式进行分类。

按使用性质分类

作用部队训练用靶

初级的活塞螺桨式航模靶机(如英国航空电子设备遥控飞行器有限公司的“螨”，ASVEC有限公司的“雨燕”、法国宇航公司的D.15靶机、美国诺思罗普训练靶公司的MQM-33和MQM-36等)

仿形靶（低速靶，使用活塞螺桨发动机，只有美国生产此种靶机，如大陆遥控飞行公司生产的“米格”-27仿形靶等）

拖靶、旗靶（供防空部队实弹射击训练时用，如英国空中加油公司研制的“拉什顿”靶标系统，美国海斯国际公司的TA-7和TA-7 CIR型超音速拖靶等）

防空兵器试验、鉴定用靶

高性能动力靶，如美国“火蜂”、“石鸡”系列靶机，英国的“小鹰”靶机等。其中也包括具有代表性的退役有人机改装成的靶机。

按机型大小分类

微小型（质量不超过200kg，最小可有几十公斤至十几公斤，机长和翼展均不超过4m。最小型的可手持发射如初级活塞桨航模式靶机和仿形靶。

中型（质量不超过500kg，如美国的AQM-37靶弹、MQM-107A靶机、“石鸡”、意大利的“米拉奇”系列靶机等。翼展3.5m，机长约5m。

大型（质量超过500kg，如美国的“火蜂”靶机、澳大利亚的“金迪维克”靶机等。这类靶机的翼展可达4~6m，机长可能超过7m。

按动力装置分类 

活塞螺桨推进靶（即上述微小型训练靶，其飞行速度低、高度低） 

涡轮喷气发动机动力靶（中大型靶机，具有高、超低空大工作高度范围，高速，可变速，续航时间在2h左右等飞行性能） 

冲压式喷气发动机或火箭发动机动力靶（其中部分是靶弹，具有高速、续航时间短等特点，如D-21/GTD-21B，AQM-127A、AQM-81A等）

按控制方式分类 

无线电指令遥控靶 

属于小型训练靶，几乎都可回收、可重复使用的低速靶。

自主控制靶 

指那些全程按程序编制的指令控制飞行的靶机，有些属于消耗型、不可回收的靶弹（如美国的AQM-37A）。

组合控制靶 

是现代靶机的代表，是一种无线电遥控与自主控制相组合的控制靶，近距离实施无线电遥控，进入打靶程序飞行路线后改用机上计算机指令控制，靶机即按预定飞行路线飞行。

按飞行性能分类 

高空高速靶机 

高空高速靶机（High Altitude High Speed Target, 简称HAHST），亦称高空超音速靶机（High Altitude Supersonic Target,简称HAST），是用来模拟高空高速入侵目标，如高空高速侦察机、中远程战略轰炸机、高性能战斗轰炸机或空对地导弹。这类高速靶机，有的属于一次使用不可回收的消耗型靶，实际上应称为靶弹，机上大多装有一体化火箭/冲压式喷气发动机（如AQM-37、AQM-81A，飞行高度都在27000m 以上，速度为3~4Ma）；也有的是使用涡轮喷气发动机或涡扇喷气发动机的可回收、能重复使用的高速靶机（如“火蜂”-2，速度为1.5Ma，高度达18000m，其续航时间要长得多，大约74min）。

低空高速靶机 

低空高速靶机（Supersonic Low Altitude Target或Low Altitude Supersonic Target, 简称SLAT或LAST），用于模拟巡航导弹、空地导弹或反舰导弹，也可以模拟水面高速快艇。如“破坏者”（Vandal）靶弹AQM-127A，飞行速度超过2倍音速，最低工作高度约9m。

先进的多用途靶机 

先进的多用途靶机，亦称先进亚音速靶机（Advanced subsonic Aerial Target, 简称ASAT），大多为亚音速，采用涡轮喷气发动机或涡扇发动机的中、大型靶机。它具有多用途、多功能等特点，可模拟从有人机到反舰导弹等多种性能的威胁目标，具有大速度范围、大高度范围（从掠海飞行高度到1500m高空）、机动性强、续航时间长的飞行性能，它们代表先进靶机的主流，也是未来靶机的发展趋势。如“火蜂”系列，“石鸡”系列、MQM-107变速机、英国的“小鹰”、法国的C.22、意大利的“米拉奇”系列等都属此类靶机。