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机器人靶

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机器人靶设备
作者:admin     发布时间:2019-06-12      浏览量:28


机器人靶设备为您介绍一点小知识:

作为一种新型自动报靶技术用于军事射击竞训项目中的基于计算机图像识别理论的自动报靶系统正是在这样的技术背景下发展起来的。该文结合实际研发工作,详细论述了自动报靶系统中各种图像识别功能的设计和实现过程。该自动报靶系统从工作流程上可划分为系统初始化、靶图像预处理和靶图像识别三个阶段。机器人靶核心功能采用以下几个图像处理技术来实现:1.几何校正:对存在一定程度畸变的靶图像进行校正,以消除对弹点识别和环数识别精度产生的影响。2.中值滤波:也叫图像平滑化。机器人靶目的是消去靶图像中的噪声干扰,同时又能保持对象物图像的边缘。3.图像减影:消除靶环线、数字等无用的背景信息,为使用固定阈值二值化靶图像后将弹点作为对象物分割出来做准备。该原理简单高效是使该自动报靶系统能够发挥工作效能的技术核心。4.图像阈值化:使用固定阈值将减影后靶图像二值化,能够简化弹点提取和识别算法。5.环值判定:将校正后的弹点圆心坐标和弹点内侧点坐标映射到标准胸环靶环值区域中,通过两种算法获得弹点的真实环数。6.弹点识别:根。
各位射击爱好者们对自动报靶系统一定不陌生。机器人靶系统堪称靶场设备界的大佬。它集声学、光学、电子学、机械自动化控制、计算机系统集成等技术于一体,对研发公司的科技水平要求极高。它有自己独特的优势,突破了传统的训练方法,极大地提高了训练效率,为培养射击者的训练素质、提高训练水平做出了很大的贡献。靶场的装备水平也随之大幅提高。So,自动报靶系统已经成了新世纪现代化靶场不可缺少的装备之一。如此的它,自然得来不易。穿透靶面,仅仅需要百万分之一秒,可见对自动报靶系统的要求之高。机器人靶自动报靶系统的研发堪称业界的“珠穆朗玛峰”,历遍艰难险阻,也只有少数人可以登顶。人生总是如此奇妙,除了射击馆的建设、服务,细心的我们也一直很重视对射击装备的研发制造。